① 時定数は分母を「1＋τs」の形にするだけ
第32回午前57：前向き2s・単位フィードバックの系なので、閉ループ伝達関数はY/X＝2s/(1＋2s)
分母を1＋τsと見比べてτ＝2.0秒。手順は「①G/(1＋GH)で閉ループにする → ②分母のsの係数を読む」の2手だけです。負帰還の公式はシステムの特性の要点にまとめてあります。
② 回路→ブロック線図は「÷Rで電流・×Rで電圧」
第33回午前57：R₁が直列・R₂が並列の分圧回路をブロック線図にすると、・加算点でVi−Vo（R₁の両端電圧）を作る
・A＝1/R₁を掛けて電流Iにする（I＝(Vi−Vo)/R₁）
・B＝R₂を掛けて出力電圧Voにする（Vo＝I×R₂）
答えはA＝1/R₁・B＝R₂。電圧→電流は÷R、電流→電圧は×R——オームの法則をブロックの向きで使い分けるだけで、回路のブロック線図化は全部この発想で解けます。
→ 過去問で確認する
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